票据无效的情形主要包括：票据记载内容不合规、票据要素缺失、票据被伪造或变造、以及违反法律规定的其他情形。

一、票据记载内容不合规

票据作为法定的支付和结算工具，其记载内容必须符合国家相关法律法规的规定。如果票据上的记载内容存在错误或不符合规定格式，如金额大小写不一致、日期错误等，这些票据将被视为无效。

二、票据要素缺失

票据的要素是确保票据效力的重要条件。如果票据缺少必要的要素，如出票人签章、收款人名称、票据金额、票据签发日期等，这些缺失的票据也会被视为无效。因为要素缺失意味着票据的真实性和合法性无法得到确认。

三、票据被伪造或变造

如果票据是伪造的或者经过变造，改变了原有的内容和形式，这样的票据也是无效的。伪造和变造行为破坏了票据的真实性和可信度，为了保护交易双方的权益，法律会判定此类票据无效。

四、违反法律规定的其他情形

除了上述几种情形外，如果票据的流通、使用、保管等过程中存在违反国家法律法规的行为，如非法转让、过期使用等，这些票据也可能被认定为无效。

为了确保票据的效力和合法性，相关单位和个人在使用票据时，必须严格遵守国家相关法律法规的规定，确保票据的真实、完整和安全。