城市轨道交通主要包括地铁、轻轨、市域快线等多种线路。

解释如下：

城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分，主要包括以下几种线路：

1. 地铁线路。地铁是一种重型铁路交通系统，通常在城市地区建造，用于满足大量乘客的运输需求。地铁线路具有高效、快捷、安全的特点，通常在地下的隧道中运行，也可以在地面上或高架桥上进行建设。

2. 轻轨线路。轻轨交通是一种介于地铁和公共汽车之间的交通工具，具有投资少、建设快的特点。轻轨线路通常在城市区域内部运行，连接市中心和周边居住区，满足城市居民的日常通勤需求。

3. 市域快线。市域快线是一种连接城市主要区域和周边地区的快速交通线路，通常用于解决城市内部以及周边地区的快速通勤问题。市域快线通常具有较高的运行速度和较大的运输能力，能够满足大量乘客的快速出行需求。

以上这些线路共同构成了城市轨道交通网络，为城市居民提供便捷、高效的出行方式。城市轨道交通的建设和发展对于缓解城市交通拥堵、改善居民出行条件、促进城市经济发展具有重要意义。