审计证据满足的性质有：

1.充分性。这意味着审计证据的数量必须足够，能够支持审计结论。

解释：充分性是审计证据的基本性质之一。在审计过程中，审计人员需要收集足够的证据来支持他们的结论。如果证据不足，那么审计结论可能无法成立，或者存在较大的风险。充分性通常与审计人员的专业判断相关，他们会基于自己的专业知识和经验来评估所需证据的数量和质量。

2.相关性。审计证据必须与审计目标或问题直接相关。

解释：审计证据的相关性意味着所收集的证据必须能够直接支持审计师对特定事项或目标的评估。不相关的证据对于审计结论没有任何价值。为了确保证据的相关性，审计人员需要明确审计目标，并围绕这些目标收集证据。

3.可靠性。审计证据必须是可靠的，能够真实反映实际情况。

解释：可靠性是审计证据的核心性质。如果证据不可靠，那么整个审计过程可能无效。为了确保证据的可靠性，审计人员需要评估证据的来源、收集方法和可能的偏见等因素。此外，他们还需要对证据进行交叉验证，以确保其真实性和准确性。

以上三个性质是审计证据满足的基本要求，确保审计工作的有效性和准确性。充分、相关和可靠的审计证据是审计人员做出正确结论的基础，也是维护财务报告和公司信息真实性的关键。