这种情况下，确实是可以继续上大学的。所谓的3+2幼师大专，指的是前三年中专教育，后两年大专教育。如果你只完成了前三年的中专课程，拿到了中专毕业证书，此时你的学历与普通高中毕业生相同。

这意味着你可以以社会考生的身份参加普通高考，选择自己喜欢的专业和大学进行报考。此外，你还可以选择自考，这是一种不需要参加统一考试，而是通过自学和考试来获取学历的方式。

自考的优点在于灵活性高，可以根据自己的时间和能力自由安排学习进度，不受时间地点的限制。而且，自考的考试难度相对较低，通过率较高，适合在职人员或学习时间有限的人群。

以社会考生身份参加普通高考，你需要准备相应的报名材料，包括身份证、毕业证书等，并在规定时间内完成报名手续。此外，你还需要参加高考的各科考试，成绩达到录取分数线后，就可以被大学录取。

总的来说，即使没有完成大专阶段的学习，你仍然可以通过其他途径进入大学深造，拓宽自己的职业发展道路。