已满16岁去法院旁听，视情况而定。如果是诉讼当事人，可以参加庭审；如果是去旁听，需要经过法院批准。

根据规定，不允许进入法院旁听的人员有如下所示：

1、证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；

2、未获得人民法院批准的未成年人；

3、拒绝接受安全检查的人；

4、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；

5、其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

另外，由于某些案件的社会影响性大，在实际中有可能出现旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，会偏向优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

不允许进行旁听的案件，如下所示：

1、依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听；

2、依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

参加庭审旁听除了遵守法庭秩序，还要求旁听人员不得携带以下的物品：

1、枪支、弹药、管制刀具以及其他具有杀伤力的器具；

2、易燃易爆物、疑似爆炸物；

3、放射性、毒害性、腐蚀性、强气味性物质以及传染病病原体；

4、液体及胶状、粉末状物品；

5、标语、条幅、传单；

6、其他可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的物品。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条 公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。

下列人员不得旁听：

（一）未成年人（经法院批准的除外）；

（二）精神病人和醉酒的人；

（三）其他不宜旁听的人。

第九条 旁听人员必须遵守下列纪律：

（一）不得录音、录像和摄影；

（二）不得随意走动和进入审判区；

（三）不得发言、提问；

（四）不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。