硬笔楷书章法的原则和方法如下：

原则：

顺序原则：先写上下，再写左右，最后写撇捺和点。

布局原则：左侧留白，右侧填字；上面留一定空白，下面用字。

空间原则：字与字之间要有一定的间隔，行与行之间也要有一定的间隔。

顺遂原则：字形要顺遂，笔画要连贯，整体效果要协调。

方法：

先写出字框：先用直线勾勒出字的框架，确定字的大小和形状。

分别写出上下两个部分：先写上半部分，再写下半部分，上下两部分之间要留出一定的空隙。

分别写出左右两个部分：先写左半部分，再写右半部分，左右两部分之间也要留出一定的空隙。

最后写撇捺和点：按照字的结构和章法的原则，写出撇捺和点。

需要注意，章法不是僵化的规则，而是一种指导性的原则，需要根据实际情况和个人风格进行适当的调整。同时，章法的运用需要结合实际的练习和反复的实践，才能逐渐掌握。