先让刀尖走到圆弧起点，再用G02或G03指令让刀尖走到圆弧终点即可。

圆弧指令格式如下：

G02 X__ Z__ R__ F__ (顺时针圆弧插补)；

G03 X__ Z__ R__ F__ (逆时针圆弧插补)；

以上的X__ Z__为圆弧终点坐标；

R为圆弧半径，F为进给量。

假设在圆弧起点上建立一个坐标系，I、J、K是圆心相对于圆弧起点的坐标值。