控制方法：

　　1、确定控制对象

选定PLC的型号及其硬件配置。不同型号的PLc具有不同的硬件组成和性能指标。PLC性能指标主要考虑其基本的I／o点数和存储量。

　　2、制作接口格式并定义输入／输出信号

需要设计和编制下列接口技术文件：输入和输出信号电路原理图，地址表，PLC数据表。

　　3、制作梯形图

在分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程固、时序固等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，据此设计制作梯形图。

　　4、顺序的输入、调试及确认

把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器链盘写入顺序程序。接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改。

　　5、顺序程序固化存储和文件整理

将经过反复调试井确认无误的顺序程序固化到EPROM中，并将程序存人软盘或光盘。同时整理出有关图纸及维修所需资料。