公司闲置车辆出租按照个人租赁经营性资产方式开发票，去个人户口所在地或者企业主管税务机关开具发票，一般征收增值税、附税，个人所得税税务开票系统一并计算出来并缴纳后才可以取得发票。

出租人根据承租人所要求的规格、型号、性能等条件购入有形动产租赁给承租人，合同期内设备所有权属于出租人，承租人只拥有使用权，合同期满付清租金后，承租人有权按照残值购入有形动产，以拥有其所有权。不论出租人是否将有形动产残值销售给承租人，均属于融资租赁。

在约定时间内将物品、设备等有形动产转让他人使用且租赁物所有权不变更的业务活动。远洋运输的光租业务、航空运输的干租业务，属于有形动产经营性租赁。

【法律依据】

《营业税改征增值税试点实施办法》

第十二条 在境内销售服务、无形资产或者不动产，是指：

（一）服务租赁不动产除外或者无形资产自然资源使用权除外的销售方或者购买方在境内；

（二）所销售或者租赁的不动产在境内；

（三）所销售自然资源使用权的自然资源在境内；

（四）财政部和国家税务总局规定的其他情形。第十五条 （一）纳税人发生应税行为，除本条第（二）项、第（三）项、第（四）项规定外，税率为6%；

（二）提供交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，税率为11%；

（三）提供有形动产租赁服务，税率为17%；

（四）境内单位和个人发生的跨境应税行为，税率为零。具体范围由财政部和国家税务总局另行规定。第十六条 增值税征收率为3%，财政部和国家税务总局另有规定的除外。