面对助人型性格的孩子，家长和教育者应该采取恰当的引导方式，以培养其正向的人际交往能力和社会责任感，同时注意平衡其个人需求与帮助他人之间的界限。以下是一些具体的引导策略：

肯定和鼓励：首先，家长应当积极肯定孩子的助人行为，让孩子知道他们的善良和努力是被看见和赞赏的。这种正面反馈可以增强孩子的自信心和自我价值感。

设立合理期望：指导孩子理解他们的能力范围，以及在什么情况下能提供帮助，在什么情况下需要寻求成人的帮助。教会孩子评估情况，避免承诺超出自己能力范围的事务。

教育同理心：通过日常生活的点滴实践，教育孩子学会站在他人的角度思考问题，发展同理心。这能帮助孩子更好地理解他人的需求，并作出适当的响应。

平衡给予与接受：鼓励孩子在帮助他人的同时也要学会接受帮助。让他们了解，人与人之间的关系是相互的，接受他人的帮助也是建立良好关系的一部分。

时间管理：帮助孩子学会管理自己的时间，确保他们在帮助别人的同时，也有足够的时间来完成自己的任务和享受个人时间。

社交技能的培养：通过角色扮演、社交故事等方式，培养孩子的社交技能，包括如何与人沟通、如何处理冲突等。

辨识操纵与真诚：教会孩子识别他人可能的操纵行为，比如利用他们的善良获取不当的利益。同时，教他们如何婉拒，并在必要时保护自己。

强调自我关爱：强调孩子在帮助他人的同时，也要照顾好自己。教育他们认识到，只有当他们自身状态良好时，才能更有效地帮助他人。

设置边界：引导孩子学会设置健康的边界，了解何时说“不”，并且不必因此感到内疚。

身教重于言传：作为家长，要以身作则，展现如何在帮助他人与照顾自己之间找到平衡，孩子们会模仿大人的行为。

探索多方面的帮助方式：引导孩子了解帮助他人的方式多种多样，可以是物质上的帮助，也可以是情感上的支持或建议。

关注孩子的感受：定期与孩子进行交流，了解他们帮助他人时的感受，是否感到满足或压力过大，并适时给予支持和调整。

鼓励团队协作：通过团队活动，教会孩子合作的重要性。在集体活动中，他们可以学习如何与他人一起工作，共同达成目标。

社会责任感：通过参与社区服务等活动，让孩子实际体验对社会的贡献，从而培养他们的社会责任感。

解决问题的技能：鼓励孩子在遇到难题时，自己先思考解决方案，培养独立解决问题的能力。

总结来说，对于助人型性格的孩子，家长和教育者应通过以上方法来引导他们，帮助他们发展良好的人际关系，培养健康的自我认知，同时确保他们能够在积极助人的同时，也照顾到自己的需求。通过这样的引导，孩子将能够成为一个既乐于助人又懂得自我保护的个体。