根据《交通运输部办公厅关于做好道路货物运输驾驶员从业资格考试制度改革有关工作的通知》（交办运〔2020〕66号），在改革实施前获得通用货车半挂车（牵引车）、大型货车车型机动车驾驶证的司机，如果想要在改革后初次申请道路货物运输驾驶员从业资格证件，需要接受培训并通过结业考核。

相关交通运输管理部门将指导机动车驾驶员培训机构依据《货运教学大纲》，对驾驶员进行道路货物运输相关知识的培训，并组织结业考核。考核通过后，驾驶员将获得《结业证书》。

持《结业证书》和机动车驾驶证的驾驶员，可以向所在地的交通运输主管部门申请道路货物运输驾驶员从业资格证件。这一流程确保了驾驶员不仅具备驾驶技能，还掌握了道路货物运输的专业知识和操作规范。

通过这种方式，交通运输部旨在提高道路货物运输驾驶员的专业素质和服务水平，保障货物运输的安全与效率。