注册公司在等待期可以撤销。

公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记，公司解散的，应当依法办理公司注销登记，设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。

在我国法律中规定了公司注册与登记的规定，注册公司在等待期可以撤销，公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记。