触觉训练的基本原理包括以下几个方面：

首先，触觉是指皮肤感受到的压力、拉力等机械作用引起的感官反应。它包括狭义的触觉，即轻微接触皮肤时触觉感受器引发的感觉，以及广义的触觉，这涵盖了压觉——当皮肤受到压力或持续刺激时产生的感觉。触觉、温度觉和痛觉共同构成了肤觉这一感觉系统。

其次，触觉是人类与环境互动的最初和最广泛的感觉方式。在个体发展早期，触觉是儿童认识世界的主要途径，并在其一生中扮演着极其重要的角色。如果触觉功能在胚胎发育或儿童早期发展异常，可能会对儿童的多方面能力发展产生不利影响。

触觉的功能主要包括：

1. 感觉功能：皮肤的触觉感受器能够识别物体的光滑度、质地、强度和面积大小等属性。

2. 防御和保护功能：通过触觉信息，个体能够避免外部伤害并采取适当行为以保护自身安全。

3. 肌肉及心理放松功能：触觉刺激能够放松紧张的肌肉并缓解心理压力，例如伸懒腰、沐浴按摩等都能达到这一效果。

4. 传递情感：在儿童成长过程中，成人的抚摸、拥抱等触觉接触对于形成积极的情感至关重要。

5. 奖惩功能：轻柔的触觉刺激如抚摸、轻拍具有鼓励作用，而过于强烈的触觉刺激则可能传递不满情绪，起到惩罚的效果。