要在家自制雪糕，你可以按照以下步骤进行：

材料：

- 2 杯鲜奶

- 1 杯鲜奶油

- 1/2 杯糖

- 2 茶匙香草精

- 可选的水果、巧克力片或坚果等配料

步骤：

1. 将鲜奶、鲜奶油和糖放入一个锅中，慢慢加热至糖完全溶解。不要煮沸，只需加热至温暖状态。

2. 把锅从热源上移开，搅拌进香草精。

3. 把锅冷却至室温，然后放入冰箱中冷却至完全冷却，大约需要1至2个小时。

4. 从冰箱中拿出锅，倒入预先准备的雪糕机中按照机器说明操作。如果没有雪糕机，可以使用搅拌器代替，每隔30分钟取出搅拌一次，重复3到4次，直到达到所需的冰糕状态。

5. 如果想要添加配料，例如水果、巧克力片或坚果等，在冰糕凝固的过程中，每次搅拌时加入。

6. 一旦冰糕凝固，就可以将其倒入冰糕容器中，盖上盖子，并放入冰箱冷冻室中至少几小时或过夜，直到冰糕固化。

现在你就可以在家享用自制的雪糕了！记得在食用前稍微解冻一会儿，以便更好地品尝和享用。