这个其实还蛮容易啦，就一个旋转轴并添加一个电动机然后设置相应的参数就行了。

在装配时要连接正确，应该使用“销钉”连接方式将它们组装

组装好了就可以进“应用程序“-”机构“中进行设置了。定义伺服电机就可选择之前销钉连接选择的那个轴了。然后再设置相应的角度等参数就好了。可以分析定义设置参数，然后可以用回放来查看运动效果。

你自己慢慢琢磨吧！跟你上传一个PDF，这是关于PROE机构运动仿真的教程，希望对你有帮助。