团队辅导的功能主要包括：

促进成员之间的相互了解和信任：团队辅导活动可以帮助成员更好地了解他人的想法、感受和需求，并增进彼此之间的信任和尊重。这种了解和信任有助于形成更加紧密的团队关系，提高团队凝聚力和合作效率。

提高成员的自我认知和自我发展：团队辅导活动可以帮助成员更好地认识自己的优点和不足，并激发自我发展的动力。通过反思自己的行为和经验，成员可以发现自己的盲点和问题，并采取有效的措施进行改进。

培养成员的沟通技巧和问题解决能力：团队辅导活动提供了一种安全的氛围，成员可以在其中学习和实践有效的沟通技巧和问题解决能力。通过面对真实的团队问题，成员可以学会如何有效地表达自己的观点、倾听他人的意见、协商解决方案以及处理冲突。

增强团队的凝聚力和合作能力：团队辅导活动可以帮助团队成员更好地了解彼此，增强团队的凝聚力和合作能力。通过共同解决问题、分享经验和知识，团队成员可以形成更加紧密的关系，提高团队的协同效应和绩效。

提供支持和激励：团队辅导活动可以为成员提供情感支持和激励。通过关注成员的情感需求，提供鼓励和支持，可以帮助成员更好地应对挑战和困难，增强自信心和动力。

总之，团队辅导可以促进团队成员之间的相互了解和信任、提高自我认知和自我发展、培养沟通技巧和问题解决能力、增强团队的凝聚力和合作能力以及提供支持和激励。这些功能有助于提高团队的绩效和成员的成长和发展。