在上期教程中，我们成功建立了控制器设备的连接与配置。本篇教程将继续以宏集MC-Prime为例，指导您如何为控制器安装适合的CODESYS V3版本，并创建首个程序。为确保控制器与开发环境兼容，您需根据控制器固件版本选择相应的CODESYS V3版本，通常可在控制器web界面的“System Info”页面找到此信息。

下载对应版本的CODESYS V3安装包后，进行安装流程如下：启动安装，以管理员身份运行安装程序；选择自定义安装位置；安装所有特性或选择您所需；等待安装完成。

完成CODESYS V3安装后，即可着手创建首个程序。步骤包括：新建项目并选择“标准项目”；添加控制器设备；创建程序“main”并定义任务，例如实现计数器“counter”的+1操作。

为调用程序，需插入“任务配置”对象并配置任务时间间隔（默认为25 ms），确保循环时间符合虹科控制器的最快1毫秒或基于PI控制器的500微秒标准。

登录控制器前，确保无程序错误，通过“编译”菜单检查。若无误，将应用程序加载至控制器。此操作需在设备窗口中进行，若无应用程序，进行扫描或使用IP地址搜索控制器。加载完成后，通过“调试”菜单启动程序，观察计数器“counter”的值累加情况。

至此，我们已完成CODESYS V3的安装及首个程序的创建。下一节教程将带领您构建可视化界面并利用控制器的输入输出功能。敬请期待。