考取驾驶证B证需要满足以下条件：

1. 必须先持有C证一年以上，18岁即可获得C证，但需在21岁才能考取B证。

2. 身高方面，申请大型车需达到155cm，中型客车需150cm。申请大型客车的年龄应在26岁以上，而申请牵引车的年龄则需在24至50岁之间。申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型的，年龄应在21至50岁之间。

3. 视力要求方面，申请大型客车及牵引车的视力需达到5.0以上，其他车型则需达到4.9以上。同时，不得有红绿色盲。

4. 听力方面，两耳分别距音叉50厘米应能准确辨别声源方向。如果有听力障碍，但佩戴助听设备能够满足以上条件的，仍可申请小型汽车或小型自动挡汽车的驾驶证。

总体而言，考取驾驶证B证不仅需要符合一定的年龄和身体条件，还需满足视力和听力的具体要求。通过严格的身体条件审核，才能顺利考取所需的驾驶证类型。