内向和自卑是很多人都有的心理问题，家庭环境确实可能是一个因素，但不一定是唯一的原因。个人的经历、人际关系、生活环境等多种因素都可能对一个人的性格产生影响。

如果你想要改变自己的性格，可以尝试以下几种方法：

认识自己：通过了解自己的性格特征，找出造成这种性格的根源。

提高自尊心：学习肯定自己，增强自尊心。

改变思维方式：不要一直担心别人的看法，改变负面的思维方式。

交际训练：通过和别人交流和练习，增强沟通和表达能力。

寻求帮助：如果你感到难以克服，请寻求心理医生的帮助。

通过努力，你可以改变自己的性格，增强自信心，提高自尊心，改善人际关系。不要放弃，相信你可以改变！