嵌入式硬件开发需要学习电子工程基础、编程语言、嵌入式系统开发、硬件接口与通信协议等。

在电子工程基础方面，嵌入式硬件开发者需要了解电路原理、模拟电路和数字电路的基本概念。他们需要掌握如何使用电路设计软件绘制原理图和PCB图，并熟悉常见的电子元器件，如电阻、电容、二极管、三极管、集成电路等。此外，了解微控制器、DSP、FPGA等嵌入式硬件的基本工作原理和性能特点也是必不可少的。

在编程语言方面，嵌入式硬件开发者通常需要使用C/C++语言进行硬件编程。这是因为C/C++语言具有底层访问能力，可以直接操作硬件资源，实现高效的硬件控制。此外，开发者还需要学习汇编语言，以便在某些特定场合下对硬件进行更精细的控制。

在嵌入式系统开发方面，开发者需要了解嵌入式操作系统的基本原理和常见的嵌入式操作系统，如Linux、μC/OS、FreeRTOS等。他们还需要掌握嵌入式系统的开发流程，包括需求分析、硬件选择、软件设计、调试和测试等。同时，了解嵌入式系统的低功耗设计、实时性保证、可靠性保障等方面的知识也是非常重要的。

在硬件接口与通信协议方面，嵌入式硬件开发者需要熟悉常见的硬件接口，如GPIO、I2C、SPI、UART等，并了解它们的工作原理和应用场景。此外，他们还需要掌握常见的通信协议，如I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等，以便在不同设备之间进行数据传输和通信。

综上所述，嵌入式硬件开发需要掌握电子工程基础、编程语言、嵌入式系统开发、硬件接口与通信协议等多方面的知识和技能。通过不断学习和实践，开发者可以不断提升自己的技能水平，为嵌入式硬件开发领域做出更大的贡献。