有五项主要误差，分别是：（1）安平水准器轴垂直于竖轴的校正；（2）十字丝竖丝与铅垂线平行的校正；（3）视准轴垂直于横轴的校正；（4）横轴垂直于竖轴——i角误差的校正；（5）竖盘指标差的校正。

校正i角误差的方法如下：首先确保仪器已安平。接着，使用望远镜仰视一个固定点M（建议仰角设为30°）。固定仪器后，将望远镜旋至水平位置，并在水平位置放置一支垂直于仪器视准轴的横尺。此时，在横尺上读取读数m1（如图1）。然后，将望远镜倒镜旋转至180°，再次照准M点。将望远镜旋至水平位置，在横尺上读数m2。若m1等于m2，则说明横轴垂直于竖轴；如果不相等，则需要进行校正。

校正时，先计算出望远镜视准轴在横尺上的正确位置m3，使得m3等于（m1+m2）/2。接下来，通过水平方向微动螺旋将望远镜十字丝竖丝对准m3，然后将望远镜旋转以瞄准M点。此时，如果十字丝竖丝与M点不再重合，就需要利用仪器本身的校正机件进行校正。

不同结构的仪器，其校正方法也不同。例如，电子经纬仪和全站仪具有自动消除误差的功能，而一些光学经纬仪则配备了横轴偏心环，可以通过偏心环的左右移动来进行校正。然而，某些仪器（如北光经纬仪）没有校正机件，此时需要通过垫高竖轴一边，即倾斜竖轴一个角度来进行校正。垫高竖轴通常没有标准，且需要对仪器进行拆装，操作繁琐。

我们经过摸索和实践，找到了一个快速简单的方法。操作步骤如下：首先，通过升降经纬仪脚螺旋A或B，将望远镜十字丝竖丝移至M点与m3点之间的位置，然后使用仪器水平微动螺旋将望远镜十字丝竖丝对准M点。接着，将望远镜旋转至横尺上读取m1，再倒镜180°旋转望远镜至横尺上读取m2。此时，应确保m1等于m2。如果不相等，重复以上操作，直到相等为止。最后，观察长水准器偏离中心位置的格值，并按照每偏一个格值在偏离侧的竖轴方向垫高0.01mm进行校正，依次类推，即可快速校正经纬仪的i角误差。