驾驶铲车，首先需要获得铲车操作证，这是由劳动部门或农机部门发放的，属于特种车辆驾驶证范畴。

办理铲车操作证需前往当地质监局特设科。对于从事特殊工种作业的人员，除了需要持有铲车操作证外，还应具备相应的安全知识与技能，以预防和处理各种意外事故。

根据国家质量监督检验检疫总局统一发布的《特种设备作业人员作业种类与项目目录》，任何从事特种设备作业的人员，都必须经过考核，获得《特种设备作业人员证》，方能从事相应的作业或管理工作。

因此，想要合法驾驶铲车，必先获取铲车操作证，确保熟悉相关安全知识与防范技能。同时，应关注特种设备作业人员作业种类与项目目录的最新发布，确保操作证的有效性与合法性。