学习PLC编程的入门路径包括以下几个步骤：

1. 掌握PLC基本原理：了解PLC硬件结构，包括输入输出端口及其电气要求；熟悉PLC软件方面的知识，特别是I/O刷新机制和工作循环。推荐教材：《可编程控制器原理及应用》。

2. 学习基本指令：从梯形图语言着手，练习编写基本的逻辑指令程序。逐步掌握各种逻辑指令的运用。推荐教材：《PLC自学手册》。

3. 实践操作：利用PLC编程器的模拟功能进行编程练习。通过输入信号并观察输出端口的变化，验证程序的正确性。

4. 实际应用：将所学知识应用于实际项目，通过实践不断提高编程技能。

PLC编程的两种常用方法：

1. 经验法：借鉴个人或他人的经验进行设计。开始时可以选择类似的成功的案例进行修改和调整，逐步增加或删除功能，直至满足实际需求。在工作过程中积累成功的案例，丰富个人经验。

2. 解析法：利用组合逻辑或时序逻辑理论，通过解析方法求解逻辑关系，然后根据求解结果绘制梯形图或编写程序。这种方法较为严谨，可以帮助优化程序，避免编程的盲目性，是一种有效的编程方法。