“天”是天子的意思，“津”是渡口的意思，意为“天子渡河之地”。

天津得到皇帝赐名后，又因为地处要塞，于同年又在这里设置了军事部门——“卫”。当时天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。直到清朝，为了加强对天津管理，顺治帝将天津左卫、天津右卫并于天津卫，三卫合一，之所以叫天津卫。