考取a驾驶证的条件如下：

1、年龄：下线必须年满20周岁，上限是50周岁。

2、身高：必须要在1.55米以上。

3、增驾条件：A1只能是增驾不能直接考，年龄也有新的限制，必须在26-50周岁，增驾的要求是B1、B2驾龄满5年或A2满2年。

考a驾驶证注意事项

1、科目一是理论考试，不能掉以轻心。考试前必须检查你的身份证，如果到了考场发现没带身份证就麻烦了。

2、科目二为登车考试，有倒车入库、直角转弯、侧停车、弯道行驶、坡道定点停车、起步五项技能测试。上车后必须先调整好座位和后视镜，如果调整不当或者离合器不能完全踩下，离合器不能完全松开。

3、科目三每个人都跨越了前两个层次，当参加路考时不要太激动，上车前检查，系好安全带，调整后视镜，不要因为紧张而摔倒。

以上内容参考：百度百科-A驾驶证