急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。

2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。

3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”。