日语动词的意志形是表达说话人当场表示决心或意志的形式，其含义为“来……吧”。五段动词的意志形是将词尾的「う」变为「お」的长音。例如：

「寝よう」/快睡吧。

一类动词的意志形则是将词尾的「る」变为「よう」，例如：

「饮よう」/去喝吧。

サ变动词的意志形则是将「する」变为「しよう」，例如：

「働きしよう」/去工作吧。

意志形用于表达说话人的决心或建议，常带有“来……吧”的含义。例如：

「仕事が终ってから、饮に行こう」/工作结束后去喝酒吧。

五段动词的变形通常在最后一个假名上，未然形动词词的结尾变成其地点行的あ段字，如：

「読む（よむ）」变为「よま」，「书く（かく）」变为「かか」，「死ぬ（しぬ）」变为「しな」。

动词的否定形式则是在未然形后加「ない」，如：

「読む（よむ）」变为「よまない」，「书く（かく）」变为「かかない」，「死ぬ（しぬ）」变为「しなない」。

被动形是在未然形后加「れる」，如：

「読む（よむ）」变为「よまれる」，「书く（かく）」变为「かかれる」，「死ぬ（しぬ）」变为「しなれる」。

使役形是在未然形后加「せる」，如：

「読む（よむ）」变为「よませる」，「书く（かく）」变为「かかせる」，「死ぬ（しぬ）」变为「しなせる」。

命令形则是将动词词的结尾变成其地点行的え段字，如：

「読む（よむ）」变为「よめ」，「书く（かく）」变为「かけ」，「死ぬ（しぬ）」变为「しね」。

表示禁止则在简体终止形后加「な」，如：

「読む（よむ）」变为「よむな」，「书く（かく）」变为「かくな」，「死ぬ（しぬ）」变为「しぬな」。

意志形则是将推量形的词尾变成其地点行的お段字，并加「う」，如：

「読む（よむ）」变为「よもう」，「书く（かく）」变为「かこう」，「死ぬ（しぬ）」变为「しのう」。

日语动词根据词尾的变化可分为五段动词、一段动词、カ变动词和サ变动词。五段动词的词尾会在日语的五段假名上变化。

五段动词的判定方法是词尾只能是く、ぐ、す、つ、ぬ、ぶ、む、る、う。

例如「出す」词尾不是「る」，所以是五段动词；「分かる」词尾是「る」，但「る」前是「あ段」，因此是五段动词而非一段动词。