平面一般力系平衡的必要与充分条件为主矢为零,主矩为零。

在力学系统里，平衡是指惯性参照系内，平面力偶系平衡的必要与充分条件是所有各力偶矩的代数和等于零。

从力偶的定义和力的合力投影定理可知，力偶中的二力在其作用面内的任意坐标轴上的投影的代数和恒为零，所以力偶没有合力，力偶对物体只能有转动效应。

阐明各种力系的静力平衡条件的原理。在静力荷载作用下结构相对于周围的物体处于静止状态，称为该结构处于静力平衡状态。将结构中的一个部分，从与它相联系的周围部分（可能包括地面）分离开来，则该部分称作分离体，也称隔离体或自由体。

单独画出分离体而将与它相联系的地面和周围部分所加给它的力，及它所承受的静力荷载都画到这个分离体上所示的图形，称作分离体受力图，简称分离体图或自由体图。

所受的若干力（包括静力荷载）构成一组力称为力系，它必须满足静力平衡条件才能维持静力平衡。静力平衡条件通常用静力平衡方程表述。

所考察问题未知量的数目恰好等于独立平衡方程的数目,这些未知量就可全部由平衡方程求得,这类问题称为静定问题，如果所考察问题未知量的数目多于独立平衡方程的数目,仅仅用平衡方程就不可能完全求得那些未知量,这类问题称为静不定问题。

若整个物体系统平衡时,则其中任何一个物体或其中几个物体的组合也都处于平衡，所以求解物体系统平衡问题时,可以取整体,也可以取其中一部分或单个物体来研究，适当选取研究对象,灵活运用平衡方程式是正确迅速求解物体系统平衡的又一关键。