1. 双杠结构：双杠由两根相同规格的杠子组成，它们平行放置并处于同一高度。每根杠子由两根竖直立柱支撑，立柱底部设有固定底座。立柱包括固定部分和可移动部分，以便调节双杠的高度和宽度。杠子的横截面呈水滴形，整根杠子的横截面均相同。

2. 尺寸：杠子的长度为350厘米，允许误差±1厘米；横截面纵轴高度为5厘米，允许误差±1毫米；横截面横轴高度为4厘米，允许误差±1毫米；杠子顶端至地面的距离为195厘米，允许误差±1厘米；两根杠子连接点之间的距离为230厘米，允许误差±1厘米；两根杠子之间的距离可在42厘米至52厘米之间调节；两根立柱固定部分之间的距离至少为48厘米；垫子的高度为20厘米，允许误差±2厘米。

3. 宽度调节：双杠之间的距离必须能在42厘米至52厘米之间自由调节。

4. 功能特性：杠子必须具有弹性，且杠子与立柱的连接点必须是活结以保证弹性。杠子不应有明显的纵向和横向摆动，整个器械必须稳定，能承受横向和纵向的意外力而不移动。杠子表面应吸水且不易打滑，由木材制成，未经其他处理。杠子的芯可以是木材或其他材料，但必须坚固，不能折断。器械应无尖锐边缘或突出部分，表面应光滑。调节螺丝在固定后不得移动，基座应平整，覆盖垫子，与周围垫子形成同一平面。

5. 颜色：杠子应保持木材的原色。

6. 单杠结构：单杠由两根支撑立柱水平支撑一根圆形杠子组成。立柱竖直立于地面，底部设有底盘。杠子通过四根绳索（直径至多为1厘米）拉直，并与地面的四个地钩相连。

7. 尺寸：单杠的直径为2.8厘米，允许误差±0.01厘米；两根立柱之间的距离为240厘米，允许误差±1厘米；套节之间的距离至少为200厘米，允许误差±1厘米；从地面到单杠顶端的距离为275厘米，允许误差±1厘米。

8. 地钩间的距离：横向为550厘米，允许误差±5厘米；纵向为400厘米，允许误差±5厘米。

9. 功能特性：单杠必须具有弹性且杠子不能折断。杠子的弹性不仅来自杠子本身，还来自整个器械的弹性。杠子和立柱之间通过活结相连，以保证有效的弹性。杠子必须允许运动员进行转体和滑行动作，同时不易打滑。整个器械必须稳固，支撑立柱在使用时不得移动或摆动。杠子和拉紧的绳索在使用时不得产生干扰声音。使用的材料应细腻，不防碍视线。

10. 颜色：杠子应保持磨光钢铁的自然颜色。其他部分的颜色或设计由生产商决定。在特定比赛中，国际体操联合会可以指定颜色。

部队使用的器械现在也是从体育器械商店或单位购买，与以前自制器械不同，过去的器械样式、材料、长度和粗细各异。