初学者在选择素描铅笔时，可以从HB或2B型号开始，这类铅笔的硬度适中，既能方便地描绘出清晰的线条，也能较好地控制阴影的深浅，是练习线条和阴影过渡的理想选择。

对于那些希望进一步探索阴影效果的初学者，可以尝试使用4B或6B型号的铅笔。这类较软的铅笔可以轻松地在纸上留下更深的痕迹，让阴影部分显得更加丰富和立体。通过使用不同型号的铅笔，初学者可以逐步掌握如何利用铅笔的不同硬度来表达丰富的光影变化。

值得注意的是，虽然HB和2B型号铅笔比较适合初学者，但随着技艺的提升，可以尝试使用更软的铅笔来探索更多细节和层次。例如，8B型号的铅笔可以带来非常深的阴影，适合描绘暗部细节，而6H型号则适合勾勒更细的线条和高光部分。

总的来说，初学者应根据自己的需求和目标来选择合适的铅笔型号，从简单的HB或2B型号开始，逐步过渡到更软的铅笔，以此来丰富自己的素描技巧。