焊接缺陷主要包括以下几种类型：

1. 焊缝尺寸缺陷：这类缺陷涉及焊缝的直径、长度、高度等尺寸未达到设计标准，导致焊缝的连接强度不足。焊接参数选择不当或操作人员技术水平不足都可能导致此类问题。一旦发现焊缝尺寸不达标，应立即进行返工，以确保焊缝质量。

2. 焊缝内部缺陷：内部缺陷通常不可直接观察，需借助专业检测方法才能发现。常见的内部缺陷包括气孔、夹渣、未熔合和未焊透等。这些缺陷会降低焊缝的致密性，从而影响其强度和韧性。例如，气孔会减少焊缝的有效承载面积，未熔合和未焊透会导致焊缝连接不牢固。内部缺陷的主要成因是焊接工艺参数不合理或操作不当。为防止这类缺陷，应加强焊接过程中的质量控制，并定期进行焊缝检测。

3. 表面缺陷：表面缺陷包括焊缝表面粗糙、咬边、弧坑等。这些缺陷虽然不会严重影响焊缝的内部性能，但会影响其外观质量和使用寿命。例如，表面粗糙容易导致腐蚀和疲劳损伤，咬边和弧坑可能在应力集中处引发裂纹。表面缺陷通常由操作技术不熟练或焊接工艺参数选择不当引起。处理表面缺陷的方法包括提高操作技能、选择合适的工艺参数和进行表面处理。

综上所述，焊接缺陷主要可归为焊缝尺寸缺陷、内部缺陷和表面缺陷三大类。这些缺陷会对焊缝的质量和性能产生影响，因此及时发现并采取相应措施至关重要。同时，加强焊接过程中的质量控制和定期焊缝检测也是预防焊接缺陷的有效手段。