申请德国硕士留学，需要满足以下条件：

1、本科毕业生或大四在读学生，部分专业如工程类、建筑类在读学生可能需要具备一定的工作经验。

2、德语授课需具备德语能力A级证书（语言证书没有具体分数要求，主要看整体水平），英语授课则需具备良好的英语水平。

3、申请时距本科毕业时间不能超过两年。

4、申请材料包括申请表格、大学成绩单及慕尼黑工大附中或者外管局认可的英文翻译版、语言证书、教授推荐信等。

5、德国硕士留学申请时间一般在每年的九月到三月，部分学校可能需要提前预约面试。

请注意，具体的申请条件可能因学校、专业和时间而异，建议详细了解学校和专业的具体要求，并结合自身情况准备。