工程力学中的构件都为理想构件，可视为刚体。若干个构件一般被几个约束固定，不同约束对构件产生的约束反力不同。工程力学好像只学习简单的静力学，理论力学中还有运动学，动力学。他们在研究物体运动时一般不考虑力对物体的变形效应。