民族自治地方的自治机关包括以下几个级别的人民代表大会和人民政府：

1. 自治区：在自治区的人民代表大会中，除了要有一定名额的实行区域自治的民族的代表外，还应当有其他居住在本行政区域内的民族的适当名额的代表。自治区的人民代表大会常务委员会中，也应当有实行区域自治的民族的公民担任主任或副主任。

2. 自治州：自治州的人民代表大会同样需要保障实行区域自治的民族的代表名额，并且自治州的人民政府首长应由实行区域自治的民族的公民担任。

3. 自治县：自治县的人民代表大会和人民政府也遵循上述原则，确保实行区域自治的民族的代表和相关职务的分配。

自治机关的立法权力体现在：

- 自治区、自治州、自治县的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化特点，制定自治条例和单行条例。

- 自治区的自治条例和单行条例需报全国人民代表大会常务委员会批准后生效。

- 自治州、自治县的自治条例和单行条例则需报省或自治区的人民代表大会常务委员会批准后生效，并报全国人民代表大会常务委员会备案。

此外，根据《中华人民共和国民族区域自治法》第六条，民族自治地方的自治机关负责领导各族人民集中力量进行社会主义现代化建设。在不违背宪法和法律的原则下，自治机关有权采取特殊政策和灵活措施，加速经济、文化建设事业的发展。在国家计划的指导下，自治机关应从实际出发，提高劳动生产率和经济效益，发展社会生产力，并逐步提高各民族的物质生活水平。同时，自治机关也负责继承和发扬民族文化的优良传统，建设具有民族特点的社会主义精神文明，不断提高各民族人民的社会主义觉悟和科学文化水平。