工业机器人是一种用于自动化生产和加工的机械设备。它们通常由机身和臂部构成，这两部分在机器人的功能和操作中扮演着不同的角色。

1.机身：

机身是工业机器人的主体部分，类似于机器人的“躯干”。它通常由坚固的结构和底座组成，用于提供稳定的支撑和平衡，以便机器人能够在工作环境中移动和执行任务。机身的主要作用包括：

-支撑和保护：机身提供机器人内部组件的支撑，并保护其免受外部环境的损害，例如防止灰尘、碎片或液体进入关键部位。

-运动控制：机身内置电动或液压系统，用于控制机器人的运动。这包括转动、平移、提升和倾斜等动作，使机器人能够在三维空间内自由移动。

-能源供应：机身通常含有电源和电缆管理系统，用于为机器人提供能源和传输控制信号，以保持其运转。

-坐标参考：机身上可能配备位置传感器或标记点，帮助机器人确定自己在工作空间中的位置和方向，从而准确执行任务。

2.臂部：

臂部是工业机器人的灵活部分，类似于人的手臂。它由一系列联动的关节和执行器构成，用于在空间中移动、抓取、旋转和操作对象。臂部的主要作用包括：

-操作和加工：臂部的关节和执行器使机器人能够在多个自由度上移动，并能够准确地抓取和放置物体，执行组装、焊接、涂漆、雕刻等各种工业任务。

-灵活性：由于臂部具有多个关节，机器人可以灵活地调整姿势和工作角度，适应不同的工作场景和工件形状。

-精准性：通过精确控制每个关节的运动，机器人可以实现高精度的操作，适用于对产品质量要求较高的生产任务。

-自动化：工业机器人的臂部可以预先编程或使用传感器和视觉系统来感知和响应环境，从而实现自动化生产和加工过程。