内耳中的关键结构——前庭和半规管，对于人体的平衡控制起着至关重要的作用。前庭，作为内耳的一部分，专门负责感知头部位置的变化，确保我们的身体在空间中能够保持稳定。它就像一个精密的平衡控制系统，控制着肌肉紧张度，协调着所有肌肉的活动，包括我们的眼睛。正是由于前庭的存在，我们才能自如地在环境中移动，并执行各种复杂的动作。同时，前庭还是身体向神经系统传递关键感官信息的中转站。

半规管则位于迷路中，迷路是内耳中那些曲折的管道和囊结构，因其复杂的形态犹如迷宫。半规管由三个互相垂直的半圆形小管组成，包括骨半规管和膜半规管，后者内部充满了淋巴。在半规管的末端，有感受旋转运动的位觉感受器。当身体进行旋转运动时，这些感受器会感知到刺激，并通过神经反射机制调节运动感觉和姿势，确保我们在运动时能保持平衡，避免晕眩。因此，当我们乘坐车辆时感到不适，那可能就是前庭和半规管在起作用，共同参与了晕车反应的调节。