内部动机指的是人自发的对所从事的活动的一种认知。内部动机直接与活动本身有关，由于做某种事能激发人的兴趣，令人愉快，活动本身就是行动者所追求的目的。内部动机的种类包括三种。第一种是对于活动本身的兴趣，第二种是完成活动的乐趣，第三种是任务对人的能力的挑战。

因个体对从事的活动本身感兴趣或厌恶而引起的趋近或回避的动机。个体在从事活动时，不需外在的、附加的推动力量，即可持续产生一些自主行为，如听音乐、读小说、玩耍小动物等，并在这种活动中获得满足。布鲁纳认为，内部动机的产生是由3种内驱力引起的：①好奇的内驱力。相对短暂的好奇心和相对稳定的求知欲;②好胜的内驱力。力求在同辈群体中显示自己才能或力求达到某种理想状态的动力;③互惠的内驱力。希望与他人协同活动、减少冲突以更有效地完成任务的愿望、需求。内部动机是维持有效学习不可缺少的因素，为此，教师应注意加强教材内容的趣味性、科学性和实用性，为学生内部动机的产生提供条件。