英语语法中，助动词（Auxiliary Verb）是非常重要的一部分，它能够帮助我们构成各种时态、语态和情态。那么，助动词的全称是什么呢？

助动词的全称是Auxiliary Verb，其中Auxiliary一词源于拉丁语“auxilium”，意为“帮助、支援”，而verb则是“动词”的意思。可以看出，Auxiliary Verb的字面含义就是“帮助动词”，也就是帮助主要动词构成各种时态、语态和情态的动词。

常见的助动词包括be、do、have、will、shall、would、should、can、could、may、might等，它们都有自己的特殊用法和意义。例如，be用于构成进行时态，have用于构成完成时态，will用于表示将来时态，can用于表示能力等等。

除了助动词，还有一类类似于助动词的词汇，被称为半助动词（Semi-Auxiliary Verb），如ought to、had better、used to、be going to等等。它们也能够帮助主要动词构成不同的语态和情态。

总之，助动词是英语语法中不可或缺的一部分，掌握助动词的全称和用法，对于学习英语语法和提高英语水平都是非常重要的。