手工彩绘的形式有：壁画、工艺器皿彩绘、服饰彩绘、建筑装饰彩绘等。

1.壁画

壁画是手工彩绘的一种重要形式。它通常绘制于墙壁、岩石等大面积平面上。壁画的内容丰富多样，包括历史故事、神话故事、人物、动物等。绘制壁画需要较高的艺术功底和技巧，需要考虑到画面的构图、色彩的运用和细节的描绘。

2.工艺器皿彩绘

工艺器皿彩绘是指在手工艺品或日常用品上进行彩绘创作。例如，陶瓷、玻璃、金属器皿等都可以成为工艺器皿彩绘的载体。这种形式的彩绘要求不仅要有精湛的绘画技巧，还要对材质的选择和加工有一定的了解，以保证彩绘作品与器皿的完美结合。

3.服饰彩绘

服饰彩绘是将绘画艺术与传统服饰相结合的一种手工彩绘形式。它可以在衣物、鞋帽、箱包等服饰品上进行创作。服饰彩绘通常采用轻便的绘画材料和工艺，以适应不同的面料和穿着需求。这种形式的彩绘往往富有民族特色和艺术个性，是时尚与艺术结合的产物。

4.建筑装饰彩绘

建筑装饰彩绘是运用绘画技巧在建筑物上进行装饰的一种形式。它涵盖了建筑物的内外墙面、天花板、门窗、栏杆等各个部分。建筑装饰彩绘不仅美化了建筑，还体现了地域文化和艺术特色。这种形式的彩绘需要考虑到建筑与环境的和谐统一，以及彩绘材料的耐久性和抗风化性能。

手工彩绘的形式多种多样，不仅体现了艺术的魅力，还具有丰富的文化内涵。每种形式的彩绘都有其独特的特点和要求，需要艺术家们不断学习和探索。