助理工程师并非必须挂靠公司，助理工程师证的转移可按照各省份建设厅的规定进行。

助理工程师，作为职称的名称，指的是依据国家规定，通过相关考试与国家相关部门评审，获得相应任职资格的专业技术人员。评定条件如下：第一，中专学历者需在毕业后四年或未取得技术员资格而从事工作六年，需通过考核，考试合格后方能取得助理级职称资格；第二，大专学历者在毕业后需具备三年工作经验，通过考核后认定助理级职称资格；第三，本科学历者在毕业后需完成一年的见习期，考核合格后认定助理职称资格。