人体的躯干骨包括椎骨、胸骨与肋骨，共计51块，它们通过骨连接构成了脊柱和胸廓。胸骨为扁骨，形状类似短剑，分为柄、体、剑突三部分。胸骨柄上缘中央微凹，称为颈静脉切迹，两侧有锁骨切迹。柄侧缘连接第1肋软骨。下缘与胸骨体连接处微向前突，被称为胸骨角，两侧与第2肋软骨相关节，是确定肋骨序数的关键标志。

在儿童阶段，椎骨总数通常在33-34块，按位置自上而下分别为颈椎（7个）、胸椎（12个）、腰椎（5个）、骶椎（5）以及尾椎（4-5）。成年后，5块骶椎融合形成骶骨，4-5块尾椎融合形成尾骨。成人椎骨总数一般为26块。肋骨由肋骨与肋软骨构成，共有12对，左右对称。其中，第1-7肋称为真肋；第8-12肋称为假肋，第8-10肋通过肋软骨相连形成肋弓，而第11、12肋前端游离，被称为浮肋。肋骨属于扁骨，具有体、前、后端、内、外面、上、下缘等特征。