福建居民可以前往台湾自由行。不过，需要满足一定的条件和遵循特定的程序：

1. 申请资格：福建居民需持有有效的《大陆居民往来台湾通行证》和个人旅游签证签注（G签），并且要有在台湾合法居留的资格，比如工作、探亲、学习等。

2. 申请流程：福建居民需向户籍所在地或常居地的公安机关出入境管理机构提出申请，提交包括《大陆居民往来台湾通行证》、身份证件、户口簿等在内的相关证明文件。

3. 其他注意事项：福建居民在申请前，还需了解并确认自己是否符合其他相关事宜的条件，如在大陆的户籍所在地或稳定生活、工作、学习证明等。

总结来说，福建居民若要前往台湾自由行，需要满足相应的申请条件和遵循规定的程序。