在英语语法中，动词后缀ing用于表示动词的进行时态，即be+doing形式。这种形式用来描述动作、行为或状态在不同时间框架下的表达。例如，当我们说“我正在吃饭”时，"eating"就使用了ing形式，表示当前正在进行的动作。

具体来说，动词使用ing形式的情况包括：

1. 当动词表示正在进行的动作时，需要加上ing。比如，“他正在看书”，这里的"看书"使用了ing形式。

2. 动词跟在宾语之后，构成动宾结构时，也需要加ing。例如，“我听说他们打算去旅行”，其中“打算去旅行”使用了ing形式。

3. 动词作宾语时，同样需要加上ing。比如，“我告诉他去看电影”，“去看电影”使用了ing形式。

4. 在一些固定短语或句式中，动词后往往需要加上ing。例如，“我期待着去度假”，这里的“期待着去度假”使用了ing形式。

5. 动词作后置定语修饰名词时，也需要加上ing。比如，“那是一辆正在行驶的汽车”，“正在行驶的”使用了ing形式。

综上所述，ing形式在英语中是一个非常重要的语法点，掌握好它有助于准确表达动作和状态的进行时态。