城市轨道交通是一种以电力为动力，采用轮轨运行方式的公共交通系统，它包括地铁、轻轨、单轨、磁浮、市郊铁路等多种形式。这种系统具有大运能、快速度、高安全性、准时性、低能耗和少污染等特点，能够有效应对客流高峰，是城市交通体系中的骨干力量，也是公共交通的主体。

城市轨道交通主要包括地铁、轻轨、单轨、云轨列车和市郊铁路等。根据国际城市轨道交通协会的最新定义，城市轨道交通涵盖了地铁、轻轨、单轨、磁浮、市郊铁路和市域快轨（旅游快轨），并指出它是独立于道路交通之外的公共交通形式。

在2017年12月15日，国际城市轨道交通协会在法国巴黎举行的第36届国际城市轨道交通大会上，通过了将云轨正式纳入城市轨道交通体系的决议。而在2018年3月，国家发展改革委发布了《关于进一步加强城市轨道交通规划建设管理的意见》，在建设申报条件中增加了独立建设的市郊铁路，在具备条件的情况下，可以纳入城市轨道交通系统。

此外，在2018年5月16日，国际城市轨道交通联盟与国际城市轨道交通协会在西班牙马德里举行联合大会，正式合并成立国际城市轨道交通理事会，并发布了《马德里宣言》。

为了缓解城市交通拥堵，可以采取以下措施：

1. 建设公共交通系统：通过建设地铁、轻轨、公交等公共交通线路，提供便捷、快速的出行方式，吸引更多市民选择公共交通出行，减少私家车的使用，从而降低道路拥堵情况。

2. 推广共享出行：共享出行是一种新型的出行方式，如共享单车、共享汽车等，可以满足市民短距离出行的需求，减少私家车的使用，从而缓解交通拥堵。