频率自适应型（R）：既可应用于单腔起搏器（如AAIR，VVIR），又可应用于双腔起搏器（DDDR）。

起搏器通过代谢感受器，能根据患者生理需要而自动调节其起搏频率，使患者进一步改善生活质量和活动耐量。适用于心脏变时功能不良而且需要做中等强度以上体力活动的患者。

选择起搏器应当综合考虑患者的病情和经济情况，权衡利弊，选择对病人最适合的起搏器。