皮亚杰认知发展的四个阶段是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。

1、感知运动阶段

在感知运动阶段，儿童仅仅是依靠感觉和动作去适应外界环境的。通过摸爬滚打的感觉和动作形式逐渐获得了低级的行为图式。

2、前运算阶段

随着孩子的年龄增大，认知发展也进入到了一个关键阶段-前运算阶段。这个时期的孩子首先具有的一个特点叫做万物有灵论即世间万事万物都是有灵性的。

3、具体运算阶段

此阶段孩子的特点都是与上一个阶段相反的。这个阶段的标志性特征是孩子具有了守恒性，在思维发展上的一个重要特征是思维具有了可逆性。

4、形式运算阶段

在这个阶段孩子能够根据逻辑推理、归纳或者演绎的方式解决问题，能够理解符号的意义并且思维具有了可逆性、补偿性和灵活性。

认知发展阶段论的介绍

皮亚杰（瑞士）将儿童和青少年的认知发展划分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。他认为所有的儿童都会依次经历这四个阶段，新的心智能力的出现是每个新阶段到来的标志，而这些新的心智能力使得人们能够以更为复杂的方式来理解世界；虽然不同的儿童以不同的发展速度经历这几个阶段，但是都不可能跳过某一个发展阶段。

同一个个体或许能同时进行不同阶段的活动，这明显地表现于一从一个阶段进入到一个新的阶段的转折时期。