公司完税证明的开具方式如下：

1、携带《税务登记证》副本、经办人身份证及复印件、单位或部门介绍信等资料，到主管税务机关办税服务厅办理；

2、对于提供资料完整、填写内容准确、手续齐全的企业，符合条件的可当场办结；

3、常见的完税证明包括境外公司企业所得税完税证明、车船购置完税证明、契税完税证明等；

4、税务机关在征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。

公司完税证明的办理程序：

1、登录税务局官方网站或移动端应用；

2、进入纳税服务区，选择完税证明申请；

3、填写相关信息，包括纳税人识别号、税款所属期等；

4、提交申请后，等待税务机关审核；

5、审核通过后，可以在线打印或到税务局窗口领取完税证明。

综上所述，公司完税证明的开具方式包括携带相关资料到税务机关办理，符合条件的企业可当场办结。常见的完税证明包括境外公司企业所得税完税证明、车船购置完税证明、契税完税证明等。税务机关在征收税款时必须给纳税人开具完税凭证。

【法律依据】：

《中华人民共和国税收征收管理法》

第三十四条

税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。