地铁、城轨与轻轨之间的差异主要体现在几个方面：

首先，城轨是一个广泛的概念，它涵盖了地铁和轻轨两大类。具体来说，城轨是城际轨道交通与城市轨道交通的简称兼统称。城际轨道交通主要用于连接相邻的城市或城市群，其特点是介于传统铁路交通和城市轨道交通之间，例如广珠城轨和广佛肇城轨等。城市轨道交通则是一种以轨道结构为承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，通过列车或单车形式运送大量乘客，常见的如城市的地铁、轻轨系统以及有轨电车等。

其次，地铁与轻轨在轨重上有所不同。一般而言，轴重小于13吨的为轻轨，而轴重大于13吨的则为地铁。这意味着地铁和轻轨在承载能力和运行速度上有所区别。

再次，地铁和轻轨在车型划分上也存在差异。在中国大陆，列车车型通常被划分为A、B、C、L四种类型。采用C型车或L型车的是轻轨，而采用A型车或B型车的则是地铁。此外，轻轨通常使用2至4节列车编组，而地铁则倾向于使用5至8节编组，这进一步体现了两者在运营规模和灵活性上的不同。