纳税筹划的原则是：合法性原则、经济性原则、兼顾性原则和前瞻性原则。

一、合法性原则

合法性原则是纳税筹划的核心。纳税筹划活动必须在法律允许的范围内进行，严格遵守税收法规和相关政策。任何违反税收法规的行为，如偷税漏税，都是不被允许的。纳税人需要熟知税法规定，利用税法赋予的权利和政策进行纳税规划，确保企业的经济活动合法合规。

二、经济性原则

经济性原则是指在筹划过程中要注重经济效益，确保筹划方案在经济上给企业带来实实在在的收益。纳税人对不同的筹划方案进行比较分析时，应选择成本最低、收益最高的方案。同时，要考虑实施成本，确保筹划活动的经济性。

三、兼顾性原则

兼顾性原则指的是在纳税筹划过程中要兼顾不同利益相关方的利益，以及企业长期利益和短期利益的平衡。纳税人不能只注重减轻税负，还要考虑企业的经营环境、财务状况和长期发展等因素。合理的纳税筹划应能够为企业带来整体利益的最大化。

四、前瞻性原则

前瞻性原则要求纳税人在进行纳税筹划时具备预见性，要充分考虑未来税收政策的变化趋势和企业的经营发展情况。有效的纳税筹划应当具备长期性和预见性，确保企业在未来的发展中能够持续降低税负，提高经济效益。

总之，在进行纳税筹划时，企业应遵循以上原则，确保筹划活动的合法性、经济性、兼顾性和前瞻性，以实现企业税务管理的目标，提高经济效益。