PLC编程学习是一个系统的过程，首先需要了解基本的电气知识和自动化控制原理。电气知识是理解PLC工作环境的基础，自动化控制原理则能帮助你理解PLC在控制系统中的作用。

在掌握了必要的理论知识之后，下一步是学习PLC的硬件组成和工作原理。硬件组成包括CPU、输入输出模块、存储器等，而工作原理则涉及到PLC如何处理输入信号、执行程序、输出控制信号等过程。

学习PLC编程语言是关键步骤之一。常见的PLC编程语言包括梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）等。梯形图是基于继电器逻辑的图形化编程语言，而功能块图则是基于模块化的图形化编程语言。

熟悉基本指令和函数是必要的。例如，逻辑运算指令（AND、OR、NOT等）、计时器和计数器指令、数据处理指令等。这些指令和函数是构建复杂控制系统的基础。

理论知识需要通过实践来巩固。可以将所学知识应用于工业自动化控制系统中，通过实际操作来加深理解，提高编程技能。

除了自学之外，还可以通过参加培训班、阅读相关书籍和资料、参与在线学习社区等方式进行学习和交流。与其他学习者分享经验和解决问题，能加速学习过程。

持续不断地学习和实践是提高PLC编程技能的关键。不断挑战自己，尝试解决更复杂的问题，将有助于提升技术水平。